Tư lệnh

• Thiếu tướng Phan Văn Xoàn (-1992)
• Thiếu tướng Lê Văn Kính
• Thiếu tướng Phạm Quốc Hùng (-2006)
• 2007-3.2015, Vũ Xuân Sinh, Thiếu tướng (2008),[6] Trung tướng (2012)
• 3.2015-3.2019, Nguyễn Thanh Hà, Trung tướng (2013), nguyên Phó Tổng cục trưởng Tổng cục An ninh[7]
• 3.2019-7.2019, Phạm Tiến Cương, Thiếu tướng, Phó Tư lệnh phụ trách
• 7.2019-6.2020, Phan Sơn Hà, Trung tướng, nguyên Phó Tổng cục trưởng Tổng cục V
• 6.2020- nay, Trần Hải Quân, Thiếu tướng, nguyên Giám đốc công an tỉnh Quảng Bình

Phó Tư lệnh

• Lương Văn Khang, Thiếu tướng (2015), Phó Trưởng ban Ban Quản lý Lăng Chủ tịch HCM[8]
• Nguyễn Hữu Quang, Thiếu tướng (2013)[9]
• Trần Văn Trình, Thiếu tướng (2014)[8]
• Nguyễn Quang Hùng, Thiếu tướng (2015)[10]
• Trần Văn Chấn, Đại tá
• Lê Huy Động, Thiếu tướng
• Lê Anh Xô, Đại tá
• Nguyễn Giao Thiệp, Đại tá
• Bùi Công Tộ, Thiếu tướng
• Đặng Trọng Huy, Thiếu tướng, nguyên Phó Trưởng ban Ban Quản lý Lăng Chủ tịch HCM
• Đặng Hồng Đức, Đại tá, Giám đốc Công an tỉnh Yên Bái (từ 1 tháng 6 năm 2020)